Contrôleur de positionnement et de vitesse / couple
Régulateur numérique 4-Q
Fonction d’état et de diagnostic directe par LED
Entrées et sorties numériques (24 V)
Interface RS232 pour le paramétrage
Alimentation moteur 24 – 60V DC
Courants du moteur jusqu’à 8A évalué 16Apeak
Circuit de ballast intégré avec résistance
Contrôle du frein à l’arrêt
Alimentation logique séparée 24V, mauvaise polarité protégée

Consigne de vitesse analogique
+/- 10V DC / 0 … 10 V DC avec signal de direction
0/4 … 20 mA (mode amplificateur)
Données de mouvement enregistrables (interface SPS)
Interface de bus de terrain isolée galvaniquement:
PROFIBUS-DP,
PROFINET-IO
CANopen DSP402
EtherCAT CoE
RS232 / RS485 – Modbus
Adresse de bus et débit en bauds réglables via un commutateur
Commentaires – entrée pour:
Codeur absolu (Hiperface, SSI)
Codeur incrémental, commutateur Hall
Fonctions de sécurité: STO Safe Torque Off,
SBC Safe Brake Control